IEEE 로보틱스 앤 오토메이션 매거진은 로봇공학분야에서 국제적으로 저명한 저널이다.
3월호에는 국내 최초 자율주행 로봇 레이싱 대회를 다루면서 AutoRED팀의 이력과 연구 방향을 소개했다.
AutoRED팀은 스마트정보통신공학과 2~4학년으로 구성된 전공 동아리로 컴퓨터공학, 정보통신공학, 기계공학 등의 배경지식을 갖추고 유원상 교수가 이끄는 인공지능영상처리 연구실의 지도와 자문을 통해 알고리즘을 개발하고 있다.
지난 2021년부터 자율주행 로봇 레이스대회에 꾸준히 참가하며 안전과 레이싱에 최적화된 자율주행 알고리즘을 구현했다.
순수 경로 추적 알고리즘 기반의 솔루션으로 LiDAR(빛 감지 및 거리 측정)에서 전방 360도로 장애물을 감지하고 피할 수 있으며 360도 장애물 인식, 장애물 회피, 충돌 감지 알고리즘을 탑재해 국내에서 개최된 자율 주행 로봇 레이스대회에서 지난 2022년 최우수상, 2023년 안전운행상을 수상했다.
/아산 정재신기자
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