여야가 각각 5명씩 추천한 10명은 조대환·고영주·석동현·차기환·황전원(이상 여당 추천), 권영빈·류희인·김서중·최일숙·김진(이상 야당 추천) 등이다.
조대환 위원 선출안은 총 투표수 262표 중 찬성 218표, 반대 37표, 기권 7표로 가결됐다.
권영빈 위원 선출안은 총 투표수 262표 중 찬성 241표, 반대 16표, 기권 5표로 가결됐다.
고영주 위원 선출안은 총 투표수 262표 중 찬성 164표, 반대 90표, 기권 8표로 가결됐다.
김서중 위원 선출안은 총 투표수 262표 중 찬성 232표, 반대 23표, 기권 7표로 가결됐다.
김진 위원 선출안은 총 투표수 262표 중 찬성 211표, 반대 45표, 기권 6표로 가결됐다.
류희인 위원 선출안은 총 투표수 262표 중 찬성 242표, 반대 12표, 기권 8표로 가결됐다.
석동현 위원 선출안은 총 투표수 262표 중 찬성 227표, 반대 25표, 기권 10표로 가결됐다.
차기환 위원 선출안은 총 투표수 262표 중 찬성 161표, 반대 94표, 기권 7표로 가결됐다.
최일숙 위원 선출안은 총 투표수 262표 중 찬성 221표, 반대 31표, 기권 10표로 가결됐다.
황전원 위원 선출안은 총 투표수 262표 중 찬성 231표, 반대 22표, 기권 9표로 가결됐다.
세월호참사 특별조사위는 여야 추천 각 5명, 대법원장과 대한변호사협회장 지명 각 2명, 희생자가족대표회 선출 3명 등 모두 17명으로 구성된다.
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