자율주행車로 성화봉송
충북대 스마트카연구센터 성공개최 기원 오늘 충북도~청주시청 800m구간 주행
2019-08-27 김금란 기자
충북대학교 스마트카연구센터가 2019 충주 세계무예마스터십의 성공적인 개최를 기원하는 마음을 담아 성화 봉송에 나선다.
스마트카연구센터는 28일 오전 11시부터 충북도청부터 청주시청 앞까지 약 800m의 구간과 2019 충주 세계무예마스터십의 개막날인 오는 30일 오후 5시부터 충주 실내체육관 앞부터 법원 사거리까지 약 600m의 구간에서 성화 봉송을 펼친다.
스마트카연구센터 자율 주행차는 도심구간 성화 봉송을 위해 고정밀 GPS를 사용해 전체 경로를 설정하고 라이다(LiDAR)와 카메라를 이용해 전방향 물체인식, 전방 카메라를 이용한 다차선 인식 및 주행 차선 추종 알고리즘을 통해 성화 봉송 구간을 주행할 예정이다.
/김금란기자